ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 87

Orificios para el montaje de equipos adicionales para IRB 1600
El robot tiene orificios para montaje de equipos adicionales.
xx1500003258
A
B
xx1500003262
A
B
C
D
E
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
2.3.7 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot)
A
D
3x 120°
3xΦ7 profundidad máxima 27, orificios de montaje para equipos
4xM8 profundidad 12, orificios de montaje para equipos
(A)
0,3
A
3 x M8 profundidad 12, orificios de montaje para equipos
Desde la línea central del eje 3
Desde la línea central del eje 4
3xM8 profundidad 16, orificios de montaje para equipos
R175, radio de giro del eje 3
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2 Instalación y puesta en servicio
252,5 161
215 131 (3x) M8
50 (M8 12)
112 (3x 7)
(A)
0,3
D
60
30
(B)
25
Continuación
12
C B
75
(B)
0,3
* IRB 1600-X/1.2
** IRB 1600-X/1.45
(D)
140
(E)
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E
C
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