Fijación De Equipos Al Robot (Dimensiones Del Robot) - ABB IRB 1600 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.3.7 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot)
2.3.7 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot)
Áreas de carga
Es posible montar cargas adicionales en la muñeca, la carcasa del brazo superior
y el bastidor. Las áreas de carga y las cargas permitidas se muestran en la figura
siguiente. El centro de gravedad de la carga adicional debe estar dentro de las
áreas de carga marcadas.
IRB 1600 - 5 kg y 7 kg
xx1000000154
Robot
IRB 1600-5/X
IRB 1600-7/X
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82
150 150
E
Carga máxima en área de carga
A
15 kg
5 kg
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A
100 100
B
200
D
250
350
B C D
5 kg 0,5 kg 15 kg
5 kg 0,5 kg 15 kg
Manual del producto - IRB 1600/1660
C
250 150
E
E A+B+E
15 kg 15 kg
5 kg 5 kg
3HAC026660-005 Revisión: W