ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 254

4 Reparación
4.5.1 Sustitución de la base
Continuación
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Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la
página 165
Sitúe el robot sobre un banco de trabajo con
el lado del brazo inferior orientado hacia abajo.
Tenga cuidado para no dañar los conectores
de los motores.
Limpie con isopropanol las superficies de aco-
plamiento entre la base y la unidad de caja re-
ductora.
Compruebe el anillo en V de la unidad de caja
reductora. Lubrique con grasa en caso necesa-
rio. ¡Se debe sustituir si presenta daños!
Lubrique la superficie de acoplamiento de la
base con Loctite 574.
¡CUIDADO!
La base del robot pesa 81 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Eleve la base hasta su posición de montaje.
Fije la base a la unidad de caja reductora con
los tornillos de fijación de la caja reductora a
la base y las arandelas
Fije una nueva cubierta VK a la base.
¡CUIDADO!
El robot pesa .
IRB 1600/IRB 1600ID: 250 kg
IRB 1660ID: 260 kg
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Voltee el robot para que quede con la parte
superior orientada hacia arriba.
Ancle la base a los cimientos.
Tire de los cables hacia abajo y fíjelos al interior
de la base.
Monte la unidad de medida serie.
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Nota
El número de repuesto se especifica
en Equipo necesario en la página
Se muestra en la figura Ubicación de
la base en la página 250.
16 unidades, M10 x 40, par de apriete:
70 Nm.
El número de repuesto se especifica
en Equipo necesario en la página
Los pernos de fijación y el par de
apriete se especifican en la sección
Pernos de fijación, especificaciones
en la página 72.
La disposición de los cables dentro
de la base se muestra en la figura
gura, cables del interior de la base en
la página 175.
Encontrará información detallada en
la sección Montaje de la unidad de
medida serie en la página
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
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