ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 12

Descripción general de este manual
Continuación
Revisión
J
Continúa en la página siguiente
12
Descripción
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Añadido un nuevo bloque para las figuras generales en la sección
Cómo leer el manual del producto en la página
• Añadida la conexión para resolver, conexión para señales de re-
solver del eje 7, situada en la base; consulte la sección
de usuario del robot en la página
• Añadida una figura que muestra las direcciones de las fuerzas
de esfuerzo del robot y cambio del valor de la fuerza en el plano
Z; consulte
• Realizadas mejoras en las instrucciones de sustitución del brazo
superior ID completo; consulte
completo, IRB 1600ID/1660ID en la página
• Añadidas las cajas reductoras y los piñones de los motores de
SAMP a las listas de piezas, junto con una tabla que indica la
compatibilidad entre los motores y las cajas reductoras, consulte
Repuestos: cajas reductoras y motores compatibles. También se
han eliminado las referencias de las listas de Equipamiento nece-
sario de las instrucciones de reparación de los motores y cajas
reductoras, sustituyéndolas con enlaces al capítulo Repuestos.
• Eliminada la opción Foundry Plus Cable Guard.
• Cambiados/añadidos varios pares de apriete generales; consulte
los valores actualizados en
• Valor corregido para el área de trabajo de los robots montados
en pared; añadida el área de trabajo para el IRB 1600ID y actuali-
zada una figura; consulte
• Corregidos los números de repuesto de los motores de los ejes
4, 5 y 6 para el IRB 1600ID.
• Añadida la sección
de las baterías en la página
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119.
Cargas en la base del robot en la página
Sustitución del brazo superior
Uniones con tornillos en la página
Área de trabajo en la página
Riesgos para la seguridad durante el manejo
40.
Manual del producto - IRB 1600/1660
18.
Conectores
53.
196.
399.
57.
3HAC026660-005 Revisión: W