2.3.4 Orientación y fijación del robot
Generalidades
En esta sección se indica cómo orientar y fijar el robot nivelado horizontalmente
en el lugar de instalación.
Configuración de los orificios de la base
La figura muestra el patrón y las dimensiones de los orificios en la base del robot.
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A
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
Centro del eje 1
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2 Instalación y puesta en servicio
2.3.4 Orientación y fijación del robot
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