ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 303

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Montaje del motor y la correa de temporización del eje 5
En el procedimiento siguiente se detalla cómo montar el motor y la correa de
temporización del eje 5.
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Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
4.6.7 Sustitución del motor y la correa de temporización del eje 5. IRB 1600
Acción
Retire el motor del eje 4.
Retire el motor y la correa de temporización del
eje 6.
Desconecte los conectores de motor del eje 5.
R3.MP5 y R3.FB5.
Mueva a un lado todos los cables que impidan
el acceso al motor del eje 5.
Retire el soporte del motor, motor incluido, desa-
tornillando los dos tornillos de fijación y las
arandelas.
Retire la correa de temporización del eje 5.
Separe el soporte del motor.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Limpie las superficies de acoplamiento entre
el motor y la carcasa del brazo superior.
Fije el nuevo motor al soporte que había retira-
do del motor anterior.
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4 Reparación
Continuación
Nota
Encontrará información detallada en
la sección Retirada del motor del eje
4 en la página 293.
Encontrará información detallada en
la sección Retirada del motor y la
correa de temporización del eje 6 en
la página 325.
Se muestra en la figura
del motor en la página 300.
Nota/figura
3 unidades, M6 x 20.
Continúa en la página siguiente
Ubicación
303