ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 171

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Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
Acción
Retire todas las cubiertas:
• Retire las cubiertas de la carcasa del brazo
superior, el bastidor y la base.
• Retire las cubiertas VK superior e inferior
presionando desde el interior.
• Retire la cubierta VK central del brazo infe-
rior.
¡Cuidado! ¡Tenga cuidado para no dañar los ca-
bles y la abrazadera para cables del inferior del
brazo inferior al retirar la cubierta VK central!
La figura de la derecha muestra el espacio exis-
tente por debajo de la cubierta. ¡Las zonas mos-
tradas en gris son seguras a la hora de insertar
una herramienta, que puede insertarse con una
profundidad máxima de 20 mm!
La abrazadera para cables del interior del brazo
inferior está fijada al arnés de cables. Traslade la
abrazadera a los nuevos cables.
Desconecte todos los conectores del interior de
la carcasa del brazo superior.
Retire las bridas y abrazaderas para cables del
interior de la carcasa del brazo superior.
Desconecte todos los conectores del interior del
bastidor.
Retire la placa de fijación y todas las bridas y
abrazaderas para cables del interior del bastidor.
Retire la unidad de abrazadera para cables de la
placa de fijación.
Desconecte todos los conectores de la base y
retire la unidad de tarjeta de medida serie de la
base.
¡Atención! ¡No suelte el centrador montado en la
unidad de pulsadores!
Retire todas las bridas y abrazaderas para cables
de la base.
Tire de los cables de la carcasa del brazo superior
hacia el exterior y hacia abajo a través del brazo
inferior.
Continúe tirando del arnés de cables hacia abajo
a través del bastidor y tire de él hacia el exterior
desde la parte posterior de la base.
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4.3.1 Sustitución del arnés del cable, IRB 1600
Nota/figura
Todas las cubiertas se muestran
en la figura
rar en la página
xx0400001247
Se muestra en la figura
bles del interior de la carcasa del
brazo superior en la página
Los puntos de fijación del interior
de la carcasa del brazo superior se
muestran en la figura
bles del interior de la carcasa del
brazo superior en la página
Se muestra en la figura
bles del interior del bastidor en la
página 174.
Los puntos de fijación del interior
del bastidor se muestran en la figu-
ra Figura, cables del interior del
bastidor en la página
Se muestra en la figura
bles del interior de la base en la
página 175.
Se muestra en la figura
bles del interior de la base en la
página 175.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Figura, cubiertas a reti-
169.
Figura, ca-
172.
Figura, ca-
172.
Figura, ca-
174.
Figura, ca-
Figura, ca-
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