ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 335

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Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
Acción
Retire los tornillos de fijación que sujetan
la muñeca.
Separe la muñeca y el tubo del brazo supe-
rior en el punto de división marcado (a lo
largo de la línea punteada de la figura).
Nota
La muñeca contiene aceite. La cubierta solo
está sujeta con Loctite 574. Si se abre por
un lugar incorrecto, se producirá un vertido
de aceite.
Retire un poco la muñeca con cuidado para
llegar a los cables de motor del motor del
eje 6.
Nota
La muñeca está montada sobre pasadores
cilíndricos.
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4.6.12 Sustitución del motor del eje 6, IRB 1660ID
Información
xx1000000875
• A: Tornillos de fijación (4 unidades)
xx1000000933
• A: Muñeca
• B: Cubierta (fijada con Loctite 574
a la muñeca)
• C: Punto de división
• D: Tubo del brazo superior
xx1500001259
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4 Reparación
Continuación
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