ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 322

4 Reparación
4.6.9 Sustitución del motor del eje 5, IRB 1660ID
Continuación
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322
Acción
Monte dos cubiertas VK nuevas.
Conecte el cable al motor del eje 6.
Monte la muñeca.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento. Encontrará infor-
mación más detallada en la sección
mer ensayo de funcionamiento puede cau-
sar lesiones o daños en la página
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Información
La referencia se especifica en
necesario en la página
xx1500001265
A Cubiertas VK (2 unidades)
Consulte la sección:
• Sustitución de la unidad de muñe-
ca, IRB1660ID en la página 221
Pendulum Calibration se describe en Ma-
nual del operador - Calibration Pendulum,
incluido en las herramientas de calibra-
ción.
Axis Calibration se describe en
ción con el método Axis Calibration en la
página 365.
La información general de calibración se
incluye en la sección
página 351.
El pri-
31.
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
Equipo
314.
Calibra-
Calibración en la