ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 327

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Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
4.6.10 Sustitución del motor y la correa de temporización del eje 6. IRB 1600
Acción
¡Calibre de nuevo el robot!
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento. Encontrará
información más detallada en la sección
primer ensayo de funcionamiento puede
causar lesiones o daños en la página
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Nota
Pendulum Calibration se describe en
Manual del operador - Calibration Pendu-
lum, incluido en las herramientas de cali-
bración.
Axis Calibration se describe en
ción con el método Axis Calibration en la
página 365.
La información general de calibración se
incluye en la sección
página 351.
El
31.
4 Reparación
Continuación
Calibra-
Calibración en la
327