ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 59

Posiciones en el centro de la muñeca con alcance 1,2 m
xx1000000914
Posición
0
1
2
3
4
5
6
7
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
X (mm)
750
150
494
1225
897
386
321
-808
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2 Instalación y puesta en servicio
Z (mm) Ángulo del eje 2
(grados)
962 0
1562 0
470 0
487 +90
-287 +136
737 +136
786 -63
975 -63
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2.2.2 Área de trabajo
Continuación
Ángulo del eje 3
(grados)
0
-90
+55
-90
-90
-235
+55
-90
59