ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 255

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Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
Acción
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
la pintura o superficie del robot antes de susti-
tuir las piezas. en la página 165
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el
robot para que quede libre de partículas con
alcohol en un paño sin hilas.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requi-
sitos de seguridad al realizar la primera prueba
de funcionamiento. Encontrará información
más detallada en la sección
de funcionamiento puede causar lesiones o
daños en la página 31.
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4.5.1 Sustitución de la base
Nota
Corte
Pendulum Calibration se describe en
Manual del operador - Calibration
Pendulum, incluido en las herramien-
tas de calibración.
Axis Calibration se describe en
bración con el método Axis Calibra-
tion en la página
La información general de calibración
se incluye en la sección
en la página
El primer ensayo
4 Reparación
Continuación
Cali-
365.
Calibración
351.
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