ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 187

Retirada del sistema de brazos completo
Utilice este procedimiento para retirar el sistema de brazos completo del robot.
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Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará
y lleve a cabo las acciones correspondientes
antes de iniciar el procedimiento de reparación.
Mueva el robot hasta su posición de calibración.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Retire las cubiertas de la base y del bastidor.
Libere la abrazadera para cables desde la parte
inferior hacia arriba por el brazo inferior, de la
forma siguiente:
• Desconecte todos los conectores del in-
terior de la base y del bastidor.
• Retire todas las bridas y abrazaderas
para cables del interior de la base y del
bastidor.
Retire la cubierta VK presionándola desde el
interior del bastidor.
¡CUIDADO!
El sistema de brazos completo pesa 55 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Fije eslingas de elevación al brazo superior
para descargar el peso del sistema de brazos
completo.
Desatornille los 12 tornillos de fijación y retire
la arandela.
Tenga cuidado al tirar de los cables a través de
la base, el bastidor y el brazo inferior. Utilice
cinta adhesiva para reunir los conectores y
protegerlos.
Tire suavemente de los cables desde el bastidor
y la base hacia el exterior mientras eleva el
sistema de brazos completo.
Asegure el arnés de cables al sistema de brazos
de forma que no sufra daños en el proceso que
sigue.
Compruebe el anillo de retén. Se debe sustituir
si presenta daños.
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4.3.3 Sustitución del sistema de brazos completo
Nota
La disposición de los cables en el in-
terior de la base y del bastidor se
muestra en las figuras:
• Figura, cables del interior de
la base en la página
• Figura, cables del interior del
bastidor en la página
Se muestra en la figura
sistema de brazos completo en la
página
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
175.
174.
Ubicación del
185.
187