Sustitución Del Brazo Superior Completo, Irb 1600Id/1660Id - ABB IRB 1600 Manual Del Producto

4 Reparación
4.4.2 Sustitución del brazo superior completo, IRB 1600ID/1660ID
4.4.2 Sustitución del brazo superior completo, IRB 1600ID/1660ID
Ubicación del brazo superior completo
El brazo superior completo es considerado un repuesto unitario, incluidos la
muñeca, las cajas reductoras y los motores. En la figura siguiente se muestra la
ubicación del brazo superior y la unión al brazo inferior.
xx0700000045
A
B
C
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Nota
Tras la sustitución del brazo superior se requiere la recalibración de los ejes 3
a 6 del robot.
Cubierta VK
Tornillo de cabeza hexagonal M10x40
Arnés de cables
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Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W