ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 181

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Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará y lleve a cabo las acciones correspon-
dientes antes de iniciar el procedimiento
de reparación.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Retire la cubierta del brazo superior.
Retire la tuerca hexagonal con brida (A)
que sujeta las dos (2) abrazaderas.
Desconecte R3.FB3 - R3.FB6.
Desconecte R3.MP3 - R3.MP6.
Retire el arnés de cables del brazo inferior.
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4.3.2 Sustitución del arnés de cables, 1600ID/1660ID
Nota
xx0700000106
A Tuerca hexagonal con brida
Siga las instrucciones de la sección
tución del arnés del cable, IRB 1600 en la
página 168.
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4 Reparación
Continuación
Susti-
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