ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 200

4 Reparación
4.4.2 Sustitución del brazo superior completo, IRB 1600ID/1660ID
Continuación
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Acción
Sujete el peso del brazo superior con una
eslinga redonda.
Coloque la eslinga redonda a través del orifi-
cio del brazo superior. ¡Consulte la figura!
Golpee la cubierta VK desde el lado del motor
para sacarla.
Retire los 10 tornillos de fijación (A) y la
arandela, con ayuda de herramientas están-
dar.
Eleve con cuidado el brazo superior para
separarlo y sitúelo en un lugar seguro.
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Nota
xx0700000060
xx0700000057
A Tornillo de cabeza hexagonal
M10x40
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W