ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 275

Equipo, etc.
Arnés de cables, motor de
ejes 1 y 2
Junta tórica
Junta de la caja reductora
de los ejes 1 y 2
Líquido de bloqueo
Isopropanol
Conjunto de herramientas
estándar
Herramienta de giro del mo-
tor
Fuente de alimentación
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros
procedimientos. Consulte
las referencias a estos pro-
cedimientos en las siguien-
tes instrucciones detalladas.
Diagrama de circuitos
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.6.2 Sustitución del motor del eje 2
Ref. Nota
Para conocer la refe-
rencia del repuesto,
consulte:
• Listas de re-
puestos en la
página 407
21522012-428 Debe reemplazarla cuando se sustituya
el motor.
Para conocer la refe- Sustituya en caso de daños.
rencia del repuesto,
consulte:
• Listas de re-
puestos en la
página 407
Loctite 574
- Para limpiar las superficies de acopla-
miento.
- El contenido se define en la sección
Herramientas estándar en la página
3HAC022266-003 Para ajustar el huelgo de los engranajes
del motor y el piñón
- 24 V de CC, 1,5 A.
Para liberar los frenos.
En estos procedimientos se incluyen
referencias a las herramientas necesa-
rias.
- Consulte el capítulo
tos en la página
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
165.
4 Reparación
Continuación
Diagrama de circui-
409.
Continúa en la página siguiente
403.
275