ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 235

Retirada del tope mecánico del eje 3
Utilice este procedimiento para retirar el tope mecánico.
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Montaje del tope mecánico del eje 3
Utilice este procedimiento para montar el tope mecánico.
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Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
4.4.9 Sustitución del tope mecánico del eje 3, IRB 1600ID/1660ID
Acción
Mueva el robot hasta una posición que per-
mita el acceso al tope mecánico.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Retire el tope mecánico.
Acción
Monte de nuevo el tope mecánico, con ayuda
de sus tornillos de fijación.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los re-
quisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento. Encontrará infor-
mación más detallada en la sección
ensayo de funcionamiento puede causar le-
siones o daños en la página
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Nota
Nota
El primer
31.
4 Reparación
Continuación
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