ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 299

Montaje del motor del eje 4
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Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
Acción
Limpie con isopropanol las superficies de acopla-
miento entre el motor y la caja reductora.
Asegúrese de que la junta tórica esté bien asentada
en la circunferencia del motor. Lubrique ligeramente
la junta tórica con grasa.
Monte el motor con los tornillos de fijación y sus
arandelas.
Hasta que el eje del motor quede ajustado al engra-
naje como se describe en los pasos siguientes,
apriete sólo ligeramente los tornillos.
Apriete los tornillos de fijación del motor.
Vuelva a conectar los conectores del motor R3.MP3
y R3.FB4.
Monte la placa de conexión.
Monte la cubierta en la carcasa del brazo superior.
Calibre de nuevo el robot.
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4.6.6 Sustitución del motor, eje 4, 1600ID/1660ID
Nota
Se muestra en la figura
del motor en la página
La referencia se especifica en la
sección.
Se muestra en la figura
del motor en la página
Par de apriete: aprox. 2 Nm.
4 unidades, M6 x 20.
Se muestra en la figura
del motor en la página
Par de apriete: 10 Nm.
Se muestra en la figura
del motor en la página
Pendulum Calibration se describe
en Manual del operador - Calibra-
tion Pendulum, incluido en las
herramientas de calibración.
Axis Calibration se describe en
Calibración con el método Axis
Calibration en la página
La información general de calibra-
ción se incluye en la sección
bración en la página
4 Reparación
Continuación
Ubicación
296.
Ubicación
296.
Ubicación
296.
Ubicación
296.
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Cali-
351.
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