ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 246

4 Reparación
4.4.12 Medición del huelgo 1600ID/1660ID, eje 5
Continuación
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Acción
Aplique la misma carga en el sentido
opuesto (180°), como se muestra en la fi-
gura.
Retire la carga y tome nota del valor del
dinamómetro, como el valor a2.
Calcule el huelgo del eje como a1 + a2.
Los valores de a1 y a2 son valores absolu-
tos.
Encienda la alimentación.
Gire el eje 5 hasta los +90°.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Repita los pasos del 10 al
Encienda la alimentación.
Gire el eje 5 hasta los -90°.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Repita los pasos del 10 al
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Información
xx1500000315
El máximo huelgo permitido es:
• IRB 1600ID-4/1.5: 0,34 mm
• IRB 1660ID-X/1,55: 0,25 mm
12.
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Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W