ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 201

Montaje del brazo superior completo
Utilice este procedimiento para montar el brazo superior completo.
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Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
4.4.2 Sustitución del brazo superior completo, IRB 1600ID/1660ID
Acción
¡CUIDADO!
El brazo superior del robot pesa 39 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados de-
ben tener una capacidad adecuada!
Sujete una eslinga redonda al brazo superior y
elévelo.
Limpie la superficie de contacto.
Al montar con cuidado el brazo superior en el
brazo inferior, asegúrese de que el nuevo brazo
superior quede montado en la posición de sincro-
nización.
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4 Reparación
Continuación
Nota
A
xx0700000076
A Superficie de contacto.
xx0700000075
A Marca de sincronización del eje
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