Después De La Calibración - ABB IRB 1600 Manual Del Producto

5 Calibración
5.4.4 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración
Continuación
3
T. límite sin sincronización agotado - Mensaje de SafeMove en cualquier momento durante la rutina Axis
Calibration
1
2
3
Después de la calibración
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2
Continúa en la página siguiente
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Acción
Reinicie el procedimiento Axis Calibration pulsan-
do Reproducción.
Acción
SafeMove genera el mensaje "T. límite sin sincro-
nización agotado" (en cualquier momento).
xx1500002482
Pulse OK para continuar con el procedimiento
Axis Calibration.
Reinicie el procedimiento Axis Calibration pulsan-
do Reproducción.
Acción
Inspeccione la junta tórica del pasador de calibra-
ción fijo.
Sustituya en caso de daños o si está ausente.
Vuelva a instalar la cubierta protectora sobre el
pasador de calibración fijo de cada eje, inmedia-
tamente después de calibrar el eje.
Sustituya la cubierta por una nueva pieza de re-
puesto si falta o está dañada.
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Nota
Nota
Nota
xx1600002102
Cubierta de protección y conjunto
de tapón: 3HAC059487-001.
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W