ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 219

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Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
Acción
Monte con cuidado la muñeca (el motor del
eje 6 montado) en el tubo del brazo superior,
utilizando la cuerda para tirar del arnés de
cables de nuevo a través del orificio de la
cubierta VK.
Utilice herramientas estándar para colocar
los tres tornillos de cabeza hexagonal
(M8x35).
Reconecte los conectores R4.FB6 y R4.MP6,
a través del orificio de la cubierta VK.
Apriete el tornillo de cabeza hexagonal
M5X16 (cabeza corta).
Monte de nuevo la cubierta VK.
Apriete el tapón (A).
Par de apriete 6 Nm
Monte el equipo de AW del brazo superior.
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4.4.5 Sustitución de la unidad de muñeca, IRB 1600ID
Nota
xx0700000093
Se muestra como (H) en la figura
ción de la unidad de muñeca en la pági-
na 214.
Par de apriete 24 Nm
Al reconectar los conectores R4.FB6 y
R4.MP6, asegúrese de presionar los co-
nectores hacia la muñeca lo más lejos
posible de la espiral de cable de los ejes
5-6, para evitar la acumulación de grasa
en el conector del resolver.
Se muestra como (E) en la figura
ción de la unidad de muñeca en la pági-
na 214.
Par de apriete 6 Nm
xx0700000092
Se muestra en
muñeca en la página 218
4 Reparación
Continuación
A: Cuerda
Nota
Montaje de la unidad de
Continúa en la página siguiente
Ubica-
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