ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 283

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Montaje del motor del eje 3
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el motor del eje 3.
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Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
Acción
Retire la cubierta de la carcasa del brazo superior.
Desconecte los conectores del motor R3.MP3 y
R3.FB3.
PELIGRO
¡Sujete adecuadamente el peso del brazo superior
antes de liberar los frenos del motor del eje 3!
¡Al liberar los frenos de retención del motor, el brazo
superior puede moverse y precipitarse hacia abajo!
Para liberar los frenos, debe conectar una fuente de
alimentación de 24 V de CC al motor.
Retire el motor del eje 3, aflojando previamente sus
tornillos de fijación y las arandelas.
Eleve el motor cuidadosamente en sentido vertical,
asegurándose de que el piñón del motor no se dañe.
Desconecte la tensión de liberación de frenos.
Acción
Nota
Es importante que la caja reductora y el piñón de
motor correspondiente sean suministrados por el
mismo proveedor secundario. ¡Asegúrese de pedir
el repuesto correcto! Para determinar cuál es el
repuesto correcto, consulte Cajas reductoras y
motores compatibles en Product manual, spare
parts - IRB 1600/1660.
Limpie con isopropanol las superficies de acopla-
miento del interior de la carcasa del brazo superior
y del motor.
Asegúrese de que la junta tórica esté bien asenta-
da en la circunferencia del motor. Lubrique ligera-
mente con grasa.
Para liberar los frenos, debe conectar una fuente
de alimentación de 24 V de CC al motor.
Fije el motor a la carcasa del brazo superior, ase-
gurándose de que el piñón del motor quede engra-
nado adecuadamente con el engranaje de la caja
reductora 3.
Monte los tornillos de fijación y las arandelas pero
no los apriete aún.
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4.6.3 Sustitución del motor del eje 3IRB 1600
Nota
Se muestra en la figura
ción del motor en la página
Se muestra en la figura
ción del motor en la página
Conecte al conector R3.MP3:
•
•
Nota
Sustituya la junta tórica si está
dañada. La referencia se especifi-
ca en la sección
en la página
Conecte al conector R3.MP3:
• +: pin 7
• -: pin 8
4 unidades, M6 x 20.
Se muestra en la figura
del motor en la página
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Ubica-
280.
Ubica-
280.
+: pin 7
-: pin 8
Equipo necesario
280.
Ubicación
280.
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