ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 270

4 Reparación
4.6.1 Sustitución del motor del eje 1
Continuación
Equipo
Arnés de cables, motor de ejes
1 y 2
Junta tórica
Junta de la caja reductora de los
ejes 1 y 2
Fuente de alimentación
Isopropanol
Líquido de bloqueo
Herramienta de giro del motor
Conjunto de herramientas están-
dar
Diagrama de circuitos
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
1
Continúa en la página siguiente
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¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
• Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
• Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
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Ref.
Para conocer la referencia
del repuesto, consulte:
• Listas de repuestos
en la página 407
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Para conocer la referencia
del repuesto, consulte:
• Listas de repuestos
en la página 407
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Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
165.
Nota
Manual del producto - IRB 1600/1660
Nota
Junta tórica del motor
Sustituya en caso de daños.
Sustituya en caso de daños.
24 V de CC, máximo 1,5 A
Para liberar los frenos.
Se utiliza para limpiar las su-
perficies de acoplamiento.
Loctite 574
El contenido se define en la
sección Herramientas están-
dar en la página 403.
Consulte Diagrama de circui-
tos en la página 409.
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