ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 78

2 Instalación y puesta en servicio
2.3.5 Ajuste de parámetros de sistema para un robot suspendido o inclinado
Continuación
Ejemplos de ángulos de montaje inclinados alrededor del eje Y (Gravity Beta)
xx0600002779
A
B
C
D
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Montaje sobre el suelo
Montaje inclinado, ángulo de montaje 30º
Montaje de pared, ángulo de montaje 90º
Montaje suspendido, ángulo de montaje 180º
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Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W