ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 188

4 Reparación
4.3.3 Sustitución del sistema de brazos completo
Continuación
Montaje del sistema de brazos completo
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el sistema de brazos completo
del robot.
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Limpie con isopropanol las superficies de acopla-
miento, tanto del brazo inferior como del bastidor.
Limpie también el área en la que se monta el anillo
de retén si lo había retirado.
Fije correctamente el anillo de retén al bastidor. Se
debe sustituir si presenta daños.
Lubrique los orificios de fijación en la superficie de
contacto del bastidor con Loctite 574.
¡CUIDADO!
El sistema de brazos completo pesa 55 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben
tener una capacidad adecuada!
Fije las eslingas de elevación al sistema de brazos
completo y elévelo hasta su posición mientras intro-
duce los cables en el interior del bastidor.
Apoye el brazo inferior en el bastidor, monte una
arandela y fíjelo con los 12 tornillos de fijación.
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Nota/figura
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la pági-
na 185.
xx0400001245
• A: Anillo de retén
• B: Superficie de acopla-
miento
12 unidades; M10 x 40, par de
apriete: 70 Nm.
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W