ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 288

4 Reparación
4.6.4 Sustitución del motor, eje 3, 1600ID/1660ID
Continuación
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Acción
Desconecte los conectores del
motor R3.MP3 y R3.FB3.
PELIGRO
¡Sujete adecuadamente el pe-
so del brazo superior antes de
liberar los frenos del motor del
eje 3!
¡Al liberar los frenos de reten-
ción del motor, el brazo supe-
rior puede moverse y precipi-
tarse hacia abajo!
PELIGRO
El motor presenta una tempe-
ratura elevada después del
funcionamiento, lo que puede
dar lugar a quemaduras.
Retire el motor del eje 3, aflo-
jando previamente sus torni-
llos de fijación y las arandelas.
Eleve el motor cuidadosamen-
te en sentido vertical, asegu-
rándose de que el piñón del
motor no se dañe.
Retire la cubierta del resolver
para montarla en el nuevo
motor.
Desconecte la tensión de libe-
ración de frenos.
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Nota
Se muestra en la figura Ubicación del motor en la pá-
gina 285.
B
C
A
E
xx0700000050
A Tornillo de cabeza hexagonal
B Junta tórica
C Motor del eje 3
D Cubierta del resolver
E Junta tórica
Manual del producto - IRB 1600/1660
D
3HAC026660-005 Revisión: W