ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 228

4 Reparación
4.4.6 Sustitución de la unidad de muñeca, IRB1660ID
Continuación
11
12
228
Acción
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento. Encontrará infor-
mación más detallada en la sección
mer ensayo de funcionamiento puede cau-
sar lesiones o daños en la página
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Información
Pendulum Calibration se describe en Ma-
nual del operador - Calibration Pendulum,
incluido en las herramientas de calibra-
ción.
Axis Calibration se describe en
ción con el método Axis Calibration en la
página 365.
La información general de calibración se
incluye en la sección
página 351.
El pri-
31.
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
Calibra-
Calibración en la