ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 272

4 Reparación
4.6.1 Sustitución del motor del eje 1
Continuación
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Montaje del motor del eje 1
Utilice este procedimiento para montar el motor del eje 1.
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Acción
Desconecte la tensión de liberación de frenos del conec-
tor del motor.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Nota
Es importante que la caja reductora y el piñón de
motor correspondiente sean suministrados por el
mismo proveedor secundario. ¡Asegúrese de pedir
el repuesto correcto! Para determinar cuál es el
repuesto correcto, consulte Cajas reductoras y
motores compatibles en Product manual, spare
parts - IRB 1600/1660.
Compruebe las superficies de engrane.
Sustituya la junta tórica si está dañada.
1 Aplique suficiente Loctite 574 a la ranura
del motor.
2 Vuelva a colocar la junta tórica. Asegúrese
de que la junta tórica esté bien asentada
en la circunferencia del motor.
Retire la cubierta del motor de la parte superior
del motor.
Para liberar los frenos, debe conectar una fuente
de alimentación de 24 V de CC al motor.
Monte la herramienta de giro en el extremo del eje
del motor.
Monte el motor, asegurándose de que el piñón del
motor quede engranado adecuadamente al engra-
naje de la caja reductora del eje 1.
Utilice la herramienta de giro para hacer girar el
piñón del motor al engranarlo con el engranaje.
Sujete el motor con los cuatro tornillos de fijación
y las arandelas, pero no los apriete aún.
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Nota
Nota
El número de repuesto se especifi-
ca en Equipo necesario en la pági-
na 269.
Se muestra en la figura
del motor en la página
Conecte al conector R3.MP1:
• +: pin 7
• -: pin 8
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
4 unidades, M8 x 25.
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
Ubicación
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