Herramientas Especiales - ABB IRB 1600 Manual Del Producto

8 Información de referencia

8.7 Herramientas especiales

8.7 Herramientas especiales
Generalidades
Todas las instrucciones de servicio contienen listas con las herramientas necesarias
para realizar la actividad. Las herramientas necesarias son la suma de las
herramientas estándar definidas en la sección
página 403
instrucciones y enumeradas también en esta sección.
Herramientas de medición de huelgo
Las herramientas enumeradas para la medición del huelgo se usan tras las
operaciones de servicio técnico de los ejes 5 y 6.
Descripción
Herramienta de medición
de huelgo
Adaptador de brida girato-
ria
Soporte de medición
Herramientas especiales
En la siguiente tabla se especifican todas las herramientas no consideradas como
estándar que se utilizan al realizar las actividades de servicio del robot. Las
herramientas especiales también aparecen enumeradas directamente en las
instrucciones.
Descripción
Herramienta de giro del
motor
Dinamómetro
Gancho
Tensor de correa
Herramienta de elevación
para caja reductora
Herramienta de elevación
para el brazo superior
Equipo de calibración, Calibration Pendulum
En la tabla que aparece a continuación se especifica el equipo de calibración que
se necesita para calibrar el robot con el método Calibration Pendulum.
El robot se calibra ya sea mediante Calibration Pendulum o Axis Calibration en la
fábrica. Utilice siempre el mismo método de calibración que se utilizó en la fábrica.
La información sobre métodos de calibración válidos se encuentra en la etiqueta
de calibración o en el menú de calibración en FlexPendant.
Continúa en la página siguiente
404
y de las herramientas especiales, indicadas directamente en las
Variante de robot
IRB 1600ID/1660ID
IRB 1600ID/1660ID
IRB 1600ID/1660ID
Ref.
3HAC022266-003
-
3HAC024045-001
3HAC024044-001
3HAC023364-001
3HAC062980-001
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Herramientas estándar en la
Ref.
3HAB9238-1
3HAC027717-020
3HAC032976-001
Nota
Se utiliza para ajustar el huelgo de los
engranajes de todos los motores.
Capacidad: 100 N
Se utiliza para tensar la correa de tempo-
rización del eje 6, junto con el dinamóme-
tro.
Se utiliza para tensar la correa de tempo-
rización del eje 5, junto con el dinamóme-
tro.
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W