ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 202

4 Reparación
4.4.2 Sustitución del brazo superior completo, IRB 1600ID/1660ID
Continuación
5
6
7
8
9
Continúa en la página siguiente
202
Acción
Coloque los 10 tornillos de fijación (A) y la aran-
dela, con ayuda de herramientas estándar.
Par de apriete: 70 Nm.
Haga pasar los cables a través del brazo inferior
y hacia el interior de la carcasa del brazo.
Conecte todos los conectores de la carcasa del
brazo y sujete los cables con las abrazaderas y
bridas.
Monte la cubierta de la carcasa en el brazo supe-
rior; consulte Herramientas estándar en la pági-
na 403.
Fije una nueva cubierta VK al brazo inferior.
Sustitúyala en caso de daños.
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx0700000057
A Tornillo de cabeza hexagonal
M10x40
xx0700000077
A Cubierta de la carcasa del bra-
zo
B Tornillo Torx de cabeza de len-
teja
El número de repuesto se especifica
en Equipo necesario en la página
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
197.