ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 413

I
información medioambiental, 387
inspección, 138
instalación
equipos, 82
interruptor de posición del eje 1, 116
lámpara de señales, 95
robot, pernos de fijación, 72
tope mecánico del eje 2, 108
topes mecánicos, eje 1, 103
topes mecánicos del eje 3, 112
instrucciones para montaje, 51
instrucción MoveAbsJ, 385
interruptor de posición
eje 1, 116
interruptor de posición del eje 1
referencia, 117
intervalos, mantenimiento, 135
intervalos de mantenimiento, 135
J
juntas, referencia de repuesto
caja reductora de los ejes 1 y 2, 269
conexiones de usuario del brazo superior, 323
cubierta de la base, 264
cubierta del brazo superior, 323
L
lámpara de señales
instalación, 95
referencia, 96
liberar frenos, 26
liberar los frenos
fuente de alimentación externa al conector
R1.MP, 70
manualmente, 69
limitación del área de trabajo
eje 1, 103
eje 2, 108
eje 3, 112
limitación de responsabilidad, 21
limpiar
robot, intervalo, 135
limpieza, 155
litio
eliminación, 387
lubricación
cantidad en las cajas reductoras, 143
tipo de lubricación, 143
M
magnesio
eliminación, 387
manuales de calibración, 354
marcas de calibración, 357
marcas de sincronización, 357
material peligroso, 387
montaje, instrucciones, 51
montaje en pared, 75
montaje inclinado, 75
montaje suspendido, 75
montar, equipos, 82
motor del eje 1
liberación del freno aplicando alimentación, 271
par de apriete, 273
referencia de repuesto, 269
sustituir, 269
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
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motor del eje 2
liberación del freno aplicando alimentación, 277
par de apriete, 278
referencia de repuesto, 274
sustituir, 274
motor del eje 3
liberación del freno aplicando alimentación, 283
referencia de repuesto, 280
sustitución, 280
tornillos, par de apriete, 284, 289
motor del eje 4
liberación del freno aplicando alimentación, 294
referencia de repuesto, 292
sustitución, 291
tornillos, par de apriete, 294, 299
motor del eje 5
referencia de repuesto, 300
sustitución, 300
tornillos, par de apriete, 304
motor del eje 6
referencia de repuesto, 323
sustitución, 323
tornillos, par de apriete, 326
N
neodimio
eliminación, 387
NiCad
eliminación, 387
niveles de peligrosidad, 43
normas, 396
ANSI, 397
CAN, 397
EN, 396
EN IEC, 396
EN ISO, 396
normas de productos, 396
normas de seguridad, 396
O
orientar, robot, 71
orificios de montaje IRB 1600, 87
orificios de montaje IRB 1600ID, 89
orificios de montaje IRB 1660ID, 91
P
parámetro de sistema
Gravity Alpha, 76
parámetro de sistemaGravity Beta, 76
pares de apriete, tornillos de fijación
base-unidad de caja reductora, 254
brazo inferior-bastidor, 207
brazo superior, 195
motor del eje 1, 273
motor del eje 2, 278
motor del eje 3, 284, 289
motor del eje 4, 294, 299
motor del eje 5, 304
motor del eje 6, 326
robot a la base, pernos de fijación, 72
tope mecánico del eje 1, 106
tope mecánico del eje 2, 110
tope mecánico del eje 3, 115
unidad de muñeca, 213
pares de fuerza en la base, 53
pedestal
instalación sobre pedestal, 28
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