Sustitución Del Motor Del Eje 5, Irb 1660Id - ABB IRB 1600 Manual Del Producto

4 Reparación
4.6.9 Sustitución del motor del eje 5, IRB 1660ID
4.6.9 Sustitución del motor del eje 5, IRB 1660ID
Ubicación del motor del eje 5
El motor del eje 5 se encuentra en el interior del tubo del brazo superior, como se
muestra en la figura.
xx1500001258
A
B
Equipo necesario
Equipo
Sikaflex 521FC
Cubierta VK
Conjunto de herramientas
estándar
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros
procedimientos. Consulte las
referencias a estos procedi-
mientos en las siguientes
instrucciones detalladas.
Continúa en la página siguiente
314
Nota
Tras la sustitución de motores/un motor de un manipulador, se requiere una
recalibración.
Motor del eje 6
Motor del eje 5
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
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Ref.
3HAC026759-001
3HAA2166-17
-
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
165.
Manual del producto - IRB 1600/1660
Nota
Si se retira, se debe sustituir
siempre con un componente
nuevo.
El contenido se define en la
sección Herramientas están-
dar en la página 403.
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las he-
rramientas necesarias.
3HAC026660-005 Revisión: W