Utilización De La Unidad De Liberación De Frenos Con Una Fuente De Alimentación Externa - ABB IRB 1600 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.3.3 Liberación manual de los frenos
Continuación
Utilización de la unidad de liberación de frenos con una fuente de alimentación externa
En esta sección se indica la forma de liberar los frenos de retención con la unidad
de liberación de frenos interna y una alimentación externa. Esto se realiza si el
robot no está conectado al controlador.
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Acción
PELIGRO
¡La realización de unas conexiones incorrec-
tas, como la aplicación de alimentación al
pin incorrecto, podría hacer que todos los
frenos se liberasen simultáneamente!
Conecte una fuente de alimentación externa
al conector R1.MP.
Presione el pulsador de liberación de frenos
para liberar los frenos de retención, siguien-
do el procedimiento anterior.
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Nota
Además, tenga cuidado para no inter-
cambiar los pines de 24 V y 0 V. Si los
confunde, puede causar daños al diodo
de resistencia y a la placa del sistema.
xx0400001302
Aplique:
• 0 V al pin C10
• 24 V al pin B8
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W