ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 347

Montaje de la unidad de caja reductora de ejes 1 y 2
El procedimiento siguiente detalla cómo montar la unidad de caja reductora
completa de los ejes 1 y 2.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
Acción
Nota
Es importante que la caja reductora y el pi-
ñón de motor correspondiente sean sumi-
nistrados por el mismo proveedor secunda-
rio. ¡Asegúrese de pedir el repuesto correc-
to! Para determinar cuál es el repuesto co-
rrecto, consulte Cajas reductoras y motores
compatibles en Product manual, spare
parts - IRB 1600/1660.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
¡CUIDADO!
La unidad de caja reductora pesa 120 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o superfi-
cie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 165
Sitúe la unidad de caja reductora con el la-
do del brazo inferior orientado hacia abajo
sobre un banco de trabajo adecuado.
Limpie con isopropanol las superficies de
acoplamiento entre la base y la unidad de
caja reductora.
Lubrique el anillo en V con grasa y fíjelo a
la unidad de caja reductora.
Aplique una pequeña cantidad de Loctite
574 sobre la superficie de acoplamiento de
la unidad de caja reductora.
Fije la base a la unidad de caja reductora y
sujétela con los tornillos de fijación y la
arandela.
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.7.1 sustitución de la caja reductora de los ejes 1-2
Nota
La referencia se especifica en
necesario en la página
Se muestra en la figura
unidad de caja reductora de los ejes 1 y
2 en la página
16 unidades, M10 x 40, par de apriete: 70
Nm.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Equipo
343.
Ubicación de la
342.
347