ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 220

4 Reparación
4.4.5 Sustitución de la unidad de muñeca, IRB 1600ID
Continuación
10
11
220
Acción
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los re-
quisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento. Encontrará infor-
mación más detallada en la sección
ensayo de funcionamiento puede causar le-
siones o daños en la página
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Nota
Pendulum Calibration se describe en
Manual del operador - Calibration Pendu-
lum, incluido en las herramientas de cali-
bración.
Axis Calibration se describe en
ción con el método Axis Calibration en la
página 365.
La información general de calibración se
incluye en la sección
página 351.
El primer
31.
Manual del producto - IRB 1600/1660
Calibra-
Calibración en la
3HAC026660-005 Revisión: W