ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 290

4 Reparación
4.6.4 Sustitución del motor, eje 3, 1600ID/1660ID
Continuación
13
14
290
Acción
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de funcio-
namiento. Encontrará información más detallada
en la sección El primer ensayo de funcionamiento
puede causar lesiones o daños en la página
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Nota
Pendulum Calibration se describe
en Manual del operador - Calibra-
tion Pendulum, incluido en las
herramientas de calibración.
Axis Calibration se describe en
Calibración con el método Axis
Calibration en la página
La información general de calibra-
ción se incluye en la sección
bración en la página
31.
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
365.
Cali-
351.