ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 213

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Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
Acción
Lubrique ligeramente la placa de sellado
con junta tórica con grasa.
Para liberar el freno, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V de CC a
los motores:
Fije la placa de sellado con junta tórica
al brazo superior. Fije la unidad de mu-
ñeca al brazo superior con los tres torni-
llos de fijación mientras se asegura de
que los engranajes se engranen correc-
tamente.
Realice una prueba de fugas.
Rellene el aceite de la unidad de muñe-
ca.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 165
Nota
Después del trabajo de reparación, lim-
pie el robot para que quede libre de par-
tículas con alcohol en un paño sin hilas.
¡Calibre de nuevo el robot!
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la pri-
mera prueba de funcionamiento. Encon-
trará información más detallada en la
sección El primer ensayo de funciona-
miento puede causar lesiones o daños
en la página 31.
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4.4.4 Sustitución de unidad de muñeca, IRB 1600
Nota
La referencia se especifica en la sección
Equipo necesario en la página
Conecte al conector R3.MP5 ó 6:
• +: pin 7
• -: pin 8
¡Utilice una nueva junta tórica! La referencia
del repuesto se especifica en
sario en la página
3 unidades; M8 x 25, par de apriete: 28 Nm.
Encontrará información detallada en la sec-
ción Realización de una prueba de fugas en
la página 160.
Encontrará información detallada en la sec-
ción Cambio de aceite de las cajas reducto-
ras de los ejes 5 y 6 en la página
Pendulum Calibration se describe en Manual
del operador - Calibration Pendulum, inclui-
do en las herramientas de calibración.
Axis Calibration se describe en
con el método Axis Calibration en la pági-
na 365.
La información general de calibración se in-
cluye en la sección
na 351.
4 Reparación
Continuación
209.
Equipo nece-
209.
144.
Calibración
Calibración en la pági-
213