ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 336

4 Reparación
4.6.12 Sustitución del motor del eje 6, IRB 1660ID
Continuación
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Acción
Monte dos tornillos cortos en los orificios
destinados a los tornillos de fijación, con el
fin de asegurar temporalmente la cubierta.
Desconecte los cables R4.MP6 y R4.FB6
del motor del eje 6.
Coloque la muñeca con el motor del eje 6
sobre un banco de trabajo.
Nota
¡No mueva los engranajes de la muñeca
mientras el motor está desmontado! Al
montar el motor, los engranajes de la muñe-
ca deberán estar en la misma posición que
antes de la retirada.
Retire la protección de cable retirando las
tuercas que la sujetan.
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Información
xx1500003257
• A: Tornillos cortos (2 unidades)
• B: Cubierta
R4.MP6
R4.FB6
xx1400002575
xx1000000931
• A: Protección de cables
• B: Tuercas (2 unidades)
• C: Conector del motor del eje 6
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W