ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 330

4 Reparación
4.6.11 Sustitución del motor del eje 6, IRB 1600ID
Continuación
Retirada del motor del eje 6
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Montaje del motor del eje 6
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Acción
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
Acción
Mueva el brazo superior hasta su posición de sin-
cronización.
Decida la rutina de calibración que se utilizará y
lleve a cabo las acciones correspondientes antes
de iniciar el procedimiento de reparación.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Elimine todo el equipamiento adicional del brazo
superior y de la muñeca.
Retire la muñeca.
¡CUIDADO!
Tenga cuidado al manejar la muñeca. Sujétela
siempre por la pieza de fundición, no la cubierta de
la muñeca. Si lo hiciera, dañaría la junta, lo cual a
su vez provocaría fugas de aceite.
Coloque la muñeca sobre un banco de trabajo o
una superficie similar.
Retire la protección de cable retirando las tuercas
que la sujetan.
Abra el acople flexible del motor del eje 6.
Retire los tornillos de fijación que sujetan la consola
y el motor del eje 6.
Retire el motor.
Acción
Retire la consola usada del motor del eje 6 retirado
y elimínela.
Retire la nueva consola de la muñeca de repuesto
nueva.
Monte la nueva consola en el motor del eje 6.
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Nota
Nota
Consulte Retirada de la pistola de
AW en la página 239
Consulte Retirada de la unidad de
muñeca en la página 216
Nota
Par de apriete: 6 Nm
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W