ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 183

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Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo si-
guiente:
• fuente de alimentación
eléctrica
• alimentación de presión
hidráulica
• suministro de presión de
aire
al robot, antes de entrar en el
área de trabajo del robot.
Retire el tubo del brazo superior.
Retire todos los tornillos Torx de
cabeza de lenteja (A) que sujetan
la cubierta.
Retire la placa de cubierta.
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4.3.2 Sustitución del arnés de cables, 1600ID/1660ID
Nota
Encontrará una descripción detallada en la sección:
• IRB 1600ID:
IRB 1600ID en la página 306
• IRB 1660ID:
IRB 1660ID en la página 314
xx0700000113
A Tornillo Torx de cabeza de lenteja M6x12
B Tuerca hexagonal M5 con brida
Recomendación
El arnés de cables de repuesto 3HAC027523-002
incluye una placa de cubierta galvanizada sin pintar.
Si prefiere una cubierta pintada, utilice la placa de
cubierta anterior.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Sustitución del motor del eje 5,
Sustitución del motor del eje 5,
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