ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 225

11
12
13
Montaje de la unidad de muñeca
Utilice este procedimiento para montar la unidad de muñeca.
1
2
3
4
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
4.4.6 Sustitución de la unidad de muñeca, IRB1660ID
Acción
Desconecte los cables R4.MP6 y R4.FB6
del motor del eje 6.
Coloque la muñeca con el motor del eje 6
sobre un banco de trabajo.
Retire el motor del eje 6 de la muñeca.
Acción
Limpie todas las superficies de montaje.
Elimine la pintura de las superficies de
montaje con ayuda de una cuchilla.
Monte el motor del eje 6 a la muñeca.
Coloque la muñeca con el motor del eje 6
introduciéndola levemente en el tubo del
brazo superior.
Reconecte los cables R4.MP6 y R4.FB6 del
motor del eje 6.
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Reparación
Información
R4.MP6
R4.FB6
xx1400002575
Para obtener más detalles, consulte
titución del motor del eje 6, IRB 1660ID
en la página 332.
Información
Para obtener más detalles, consulte
titución del motor del eje 6, IRB 1660ID
en la página 332.
R4.MP6
R4.FB6
xx1400002575
Continúa en la página siguiente
Continuación
Sus-
Sus-
225