ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 13

Revisión
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L
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
Descripción
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Añadidos el alcance y la capacidad a la denominación del IRB
1600ID.
• Añadida información acerca del IRB 1600ID tipo A, en la portada
interior y como una nueva sección
página 393.
• Corregidas las referencias de repuesto de los motores y los brazos
superiores SAMP; consulte Repuestos: cajas reductoras y motores
compatibles.
• Añadidas las variantes IRB 1600 - 10/1.2 e IRB 1600 - 10/1.45 al
manual.
• Actualizadas las cargas en la base; consulte
del robot en la página
• Corregido el aspecto de las figuras de la sección
en la página
• Inclinación máxima cambiada de 60° a 55°; consulte
de la base en la página
• Todos los datos acerca del tipo de lubricación de las cajas reduc-
toras se han trasladado de este manual a un manual de lubricación
separado;
ras en la página
• Añadida información acerca de la importancia de instalar el robot
con la dirección X correcta en el sistema de coordenadas de la
base; consulte
eje 1 en la página 103
robot suspendido o inclinado en la página
• Introducidas una nueva unidad de tarjeta de medida serie y bate-
ría, con una vida útil más larga en la batería.
• Añadidos los orificios de montaje en el brazo inferior; consulte
Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot) en la pági-
na 82.
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Actualizadas/corregidas las referencias de los repuestos en gene-
ral.
• Cambiada la referencia del motor del eje 3 (Rexnord).
• Añadida información acerca de los riesgos relacionados con el
achatarramiento de un robot retirado del servicio; consulte
Achatarramiento del robot en la página
• Actualizada la figura de conexiones de la base con nuevas vistas.
• Actualizado el par de apriete del tapón de aceite de los ejes 5-6
para IRB 1600ID; consulte
reductoras de los ejes 5 y 6, IRB 1600ID/1660ID en la página
• Ni los repuestos ni las vistas ampliadas están incluidos en este
documento sino que se entregan como documentos separados.
Consulte Product manual, spare parts - IRB 1600/1660.
• Añadida una nota a las Instrucciones de reparación acerca de las
posiciones de los conectores en el brazo superior ID. Consulte
Sustitución del motor del eje 5, IRB 1600ID en la página 306
Sustitución de la unidad de muñeca, IRB 1600ID en la página
• Añadida una nota acerca del manejo de la muñeca durante la
sustitución. Consulte
1600ID en la página
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Descripción general de este manual
Tipo A del IRB 1600ID en la
53.
57.
54.
consulteTipo y cantidad de aceite de las cajas reducto-
143.
Instalación de topes mecánicos adicionales en el
y Ajuste de parámetros de sistema para un
Cambio del aceite del eje 5 y las cajas
Sustitución de la unidad de muñeca, IRB
214.
Continúa en la página siguiente
Continuación
Cargas en la base
Área de trabajo
Requisitos
75.
389.
147.
y
214.
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