ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 311

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Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
Acción
Asegure el peso del brazo mediante
eslingas de elevación.
Retire los siete (7) tornillos de cabe-
za hexagonal M8X20 que sujetan el
brazo superior.
Retire el brazo superior.
Retire el anillo en V (A) y el anillo
de soporte (B).
Retire los cuatro (4) tornillos de ca-
beza hexagonal M6X20 que sujetan
el motor 5.
Retire la junta tórica y sustitúyala
en caso necesario.
Retire la cubierta del resolver para
su reutilización.
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4.6.8 Sustitución del motor del eje 5, IRB 1600ID
Nota
xx0700000088
Posición (B) de la figura
eje 5 en la página 306.
xx0700000248
A Anillo en V
B Anillo de soporte
Posiciones (E) y (D) de la figura
motor del eje 5 en la página
Posición (F) de la figura
eje 5 en la página 306.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Ubicación del motor del
A
B
Ubicación del
306.
Ubicación del motor del
311