ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 249

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Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
Acción
Aplique una carga de F=40N hacia abajo
en otro lado, de la forma mostrada en la fi-
gura.
Retire la carga y tome nota del valor del
dinamómetro, como el valor b2.
Calcule el huelgo del eje como b1 + b2.
Los valores de b1 y b2 son valores absolu-
tos.
Encienda la alimentación.
Gire el eje 6 hasta los +180°.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Repita los pasos del 10 al
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4.4.13 Medición del huelgo 1600ID/1660ID, eje 6
Información
xx1500000318
El máximo huelgo permitido es:
• IRB 1600ID-4/1.5: 0,25 mm
• IRB 1660ID-X/1,55: 0,20 mm
12.
4 Reparación
Continuación
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