Instalación De Topes Mecánicos Adicionales En El Eje; Generalidades - ABB IRB 1600 Manual Del Producto

2.4.2 Instalación de topes mecánicos adicionales en el eje 1

Generalidades

En esta sección se detalla cómo instalar topes mecánicos adicionales en el eje 1
para poder limitar el área de trabajo del eje.
Limitaciones del área de trabajo
Es posible limitar el área de trabajo del eje 1 montando uno o dos topes mecánicos
adicionales en la acanaladura de fundición de la base.
La figura siguiente muestra las áreas de trabajo mínima y máxima del robot si
están limitadas por los topes mecánicos adicionales. Es posible limitar el área de
trabajo libremente dentro del rango mostrado, en función del punto en el que se
instale el tope mecánico a lo largo de la acanaladura de fundición.
xx0400001286
A
B
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
2.4.2 Instalación de topes mecánicos adicionales en el eje 1
A
B
Posición de montaje de los dos topes adicionales para el área de trabajo máxima
(±168º)
Posición de montaje de los dos topes adicionales para el área de trabajo mínima
(±64º)
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2 Instalación y puesta en servicio
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