ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 348

4 Reparación
4.7.1 sustitución de la caja reductora de los ejes 1-2
Continuación
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Acción
Fije una nueva cubierta VK a la base del
robot.
¡CUIDADO!
La unidad de caja reductora pesa 120 kg.
La base pesa 81 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Fije las eslingas de elevación al conjunto
formado por la base y la unidad de caja re-
ductora, gírelo para situar el lado derecho
hacia arriba y trasládelo al lugar de instala-
ción.
Ancle la base a los cimientos.
Vuelva a montar el sistema de brazos
completo.
Monte los motores de los ejes 1 y 2.
Realice una prueba de fugas.
Rellene el aceite de las dos cajas reducto-
ras.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
Corte la pintura o superficie del robot antes
de sustituir las piezas. en la página 165
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie
el robot para que quede libre de partículas
con alcohol en un paño sin hilas.
Calibre de nuevo el robot.
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Nota
Se muestra en la figura Ubicación de la
unidad de caja reductora de los ejes 1 y
2 en la página 342.
El número de repuesto se especifica en
Equipo necesario en la página
Los pernos de fijación y el par de apriete
se especifican en la sección
fijación, especificaciones en la página
Encontrará información detallada en la
sección Montaje del sistema de brazos
completo en la página 188.
Más detalles en las secciones:
• Montaje del motor del eje 1 en la
página 272
• Montaje del motor del eje 2 en la
página 278.
Encontrará información detallada en la
sección Realización de una prueba de
fugas en la página 160.
Consulte, Technical reference manual - Lu-
brication in gearboxes.
Pendulum Calibration se describe en
Manual del operador - Calibration Pendu-
lum, incluido en las herramientas de cali-
bración.
Axis Calibration se describe en
ción con el método Axis Calibration en la
página 365.
La información general de calibración se
incluye en la sección Calibración en la
página 351.
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
343.
Pernos de
72.
Calibra-