ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 375

Cuando el FlexPendant indique la necesidad del método de calibración, se ejecutará
la siguiente secuencia.
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
5.4.4 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración
1 Seleccione una rutina de calibración. Las rutinas se describen en
en el procedimiento de calibración en la página
2 Seleccione qué eje(s) va a calibrar.
3 El robot se mueve hasta la posición de sincronización.
4 Valide las marcas de sincronización.
5 El robot se mueve hasta la posición de preparación.
6 Retire la cubierta protectora del pasador fijo y el tapón de protección del
casquillo, si lo hay, e instale la herramienta de calibración.
Utilice la herramienta de extracción incluida en la caja de la herramienta de
calibración para quitar los tapones de protección especiales de la brida
giratoria.
IRB 1600
xx1700000407
IRB 1660ID
xx1700000410
Al calibrar el eje 6, introduzca la herramienta de calibración en la brida
giratoria empujándola hasta que el anillo encaje, no más.
En IRB 1600, esto hace que la herramienta de calibración asome por el otro
lado de la brida giratoria. Los equipos montados en esta deben pues retirarse
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5 Calibración
366.
xx1700000408
xx1700000411
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Continuación
Rutinas
375