ABB IRB 1600 Manual Del Producto página 304

4 Reparación
4.6.7 Sustitución del motor y la correa de temporización del eje 5. IRB 1600
Continuación
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304
Acción
Realice los pasos siguientes a la hora de
montar el motor:
• Sitúe la correa de temporización (B) al-
rededor del piñón del motor y alrededor
del eje 5, adaptándola al motor en la
carcasa del brazo superior.
• Sujete el soporte del motor con dos
tornillos de fijación (C), pero no apriete
aún los tornillos. ¡Utilice los orificios de
fijación correctos, mostrados en la figura
de la derecha!
• Ajuste la tensión de la correa tirando del
soporte del motor con ayuda del tensor
de correa y el dinamómetro, como se
muestra en la figura de la derecha.
• Apriete los dos tornillos de fijación del
soporte (C) con un par de 10 Nm.
Monte el motor y la correa de temporización
del eje 6.
Monte el motor del eje 4.
Conecte de nuevo todos los conectores y sitúe
el cableado correctamente dentro de la carcasa
del brazo superior.
Monte la cubierta en la carcasa del brazo supe-
rior.
Compruebe las dos juntas y sustitúyalas en
caso de daños.
¡Calibre de nuevo el robot!
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Nota/figura
La referencia se especifica en
necesario en la página 300.
xx0400001280
A Motor del eje 5
B Correa de temporización del eje
5
C Tornillos de fijación y arandelas
del soporte del motor, 2 unida-
des, M6 x 20
D Tensor de correa. Las dimensio-
nes se muestran en la figura
Tensor de correa, 3HAC
024044-001 en la página
F (fuerza): 24 N.
Encontrará información detallada en
la sección Montaje del motor y la co-
rrea de temporización del eje 6 en la
página 326.
Encontrará información detallada en
la sección Montaje del motor del eje 4
en la página 294.
La disposición de los cables se
muestra en la figura Figura, cables del
interior de la carcasa del brazo supe-
rior en la página 172.
La referencia se especifica en
necesario en la página 300.
Pendulum Calibration se describe en
Manual del operador - Calibration
Pendulum, incluido en las herramien-
tas de calibración.
Axis Calibration se describe en
ción con el método Axis Calibration
en la página 365.
La información general de calibración
se incluye en la sección Calibración
en la página 351.
Manual del producto - IRB 1600/1660
3HAC026660-005 Revisión: W
Equipo
301.
Equipo
Calibra-